Yourcompanyslogan导航原理**第8章组合导航原理信息融合与组合导航1联邦卡尔曼滤波器的算法原理2联邦卡尔曼滤波器的结构与性能分析3组合导航理论发展4**8.1信息融合与组合导航基本思想：1+12利用具有互补性能的两种或两种以上的子系统，借助于计算机技术和信息融合理论，构成性能优于其中任何一个子系统的组合系统，提取各系统的误差并校正之，以满足更高的导航要求。信息融合理论：对多个不同传感器所获得的观测信息进行综合处理和优化组合时所采用的方法或算法。它是整个组合导航系统信息融合过程中的关键技术，其优劣