毫米波雷达与单目相机融合的车辆检测技术：原理、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能交通系统（ITS）飞速发展以及自动驾驶技术逐步从概念走向现实应用的大背景下，车辆检测技术作为其中的关键环节，受到了学术界和工业界的广泛关注。车辆检测是指在各种交通场景中，通过传感器获取信息，进而识别和定位车辆目标的过程。这一技术在智能交通系统中发挥着至关重要的作用，它能够为交通流量监测提供准确的数据支持，交通管理部门可以依据这些数据合理规划交通设施、优化交通信号配时，从而有效缓解交通拥堵状况。同时，在电子警察系统里，车辆检测技术可用于识别违章车辆，助力交通执法，保障道路交通安全与秩序。

在自动驾驶