一、单项选择题(共5题,共50分)

第1?题（10分）：

下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（?）

A.?屏蔽

B.?隔离

C.?滤波

D.?增大接地电阻

正确答案:?D

第2?题（10分）：

HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（?）。

A．能源部分??????????B．测试传感部分

C．驱动部分???????????D．执行机构

正确答案:?C

第3?题（10分）：

HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（?）。

A．能源部分??????????B．测试传感部分

C．驱动部分???????????D．执行机构

正确答案:?D

第4?题（10分）：

通常