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番茄收获机器人结构设计

摘要

农业机器人现代农业机械发展的结果，是农业迈向机械化和现代化的标志。农业机器人的发明和应用，改变了人们传统的农业生产方式，同时促进了现代农业的发展。

农业生产最重要的过程就是果实收获，在传统农业中果实收获依靠人工来完成，由于温室大棚中的环境特殊，并不适合人长时间工作，所以开发出能代替人类进行采摘作业的机器人就非常必要了，利用农业机器人工作，不仅能够提高生产效率改善环境，还能降低人工支出。目前，日本、美国、荷兰等国家已研制了多种收获机器人，主要用于收获番茄、西瓜、桃