基于整车多体动力学模型的电动助力转向虚拟试验：方法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业持续进步的当下，车辆的操控性与驾驶舒适性已成为衡量汽车品质的关键指标，电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）应运而生，成为现代汽车不可或缺的核心部件。传统的液压助力转向系统存在能量转换效率低、噪音大、受环境因素影响明显等缺陷。而EPS系统凭借其高效的能量利用效率、灵敏的响应速度以及强大的抗干扰能力，逐渐取代传统液压助力转向系统，成为汽车转向系统的主流技术，在市场上得到广泛应用。

EPS系统能够依据车辆的行驶状态和驾驶员的操作需求，实时提供精准的