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文档摘要

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无线内窥镜定位系统：原理、设计与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

胃肠道作为人体消化系统的关键组成部分，其健康状况与人体整体健康紧密相连。近年来，胃肠道疾病的发病率呈显著上升趋势，对人们的生命健康和生活质量构成了严重威胁。据相关数据表明，全球范围内胃肠道疾病患者数量庞大，我国的胃肠道疾病发病率同样居高不下，每年新增病例数以百万计。像胃炎、胃溃疡、结肠炎、胃肠道肿瘤等常见胃肠道疾病，不仅让患者承受身体上的痛苦，还带来了沉重的经济负担。以胃肠道肿瘤为例，患者往往需要长期的治疗和康复过程，这期间涉及的医疗费用、护理费用以及因疾病导致的工作收入损失等，给家庭和社会都造成了较大的经济压力