基于激光雷达的道路信息提取及目标跟踪算法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故等问题日益突出，严重影响了人们的出行效率和安全。为有效解决这些问题，智能交通系统（ITS）应运而生，其核心在于对交通目标的精准感知与追踪，以实现交通流量的优化控制、交通事故的预防以及自动驾驶技术的发展。在这一背景下，目标轨迹追踪技术作为智能交通系统的关键支撑，对于提升交通管理水平和道路安全性具有重要意义。

激光雷达作为一种先进的主动式传感器，通过发射激光束并测量反射光的时间来获取目标物体的距离信息，进而生成高精度的三维点云数据，为智能交通系