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高空幕墙清洁机器人主移动机构的力学模型构建

说明

在高空环境中，机器人可能受到风力、建筑物表面不平整等外部因素的干扰。为了准确反映这种干扰对机器人的影响，必须在力学模型中引入外部干扰力，并通过动态响应分析计算机器人的稳定性与运动轨迹变化。这一分析有助于优化机器人的控制系统，使其能够适应复杂多变的高空环境。

高空幕墙清洁机器人作为现代建筑物外立面清洁的重要工具，其主移动机构的设计与性能直接影响着机器人的清洁效率和安全性。为了确保机器人在高空作业中的稳定性、精确度与安全性，需要对其主移动机构进行详细的力学分析与建模。

由于高空幕墙清洁机器人需要通过