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高空幕墙清洁机器人主移动机构的抗风能力分析

说明

仿真结果的分析是运动学仿真过程中非常关键的环节。通过分析机器人在不同工作环境下的运动轨迹、速度、加速度等参数，可以评估机器人的运动精度和效率。例如，仿真中可能发现机器人在某些姿态下运动不稳定或速度过慢，针对这些问题，可能需要对关节设计、运动控制算法等进行优化。还可以通过仿真结果评估机器人的可操作性、稳定性和安全性，为实际应用提供可靠的数据支持。

高空幕墙清洁机器人作为现代建筑物外立面清洁的重要工具，其主移动机构的设计与性能直接影响着机器人的清洁效率和安全性。为了确保机器人在高空作业中的稳定性、精