基本信息

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文档摘要

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强化学习赋能双足机器人：无源动态行走的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，双足机器人作为机器人研究领域的一个重要分支，因其能够模仿人类的行走方式，在复杂环境中执行任务，受到了学术界和工业界的广泛关注。双足机器人的研究不仅有助于推动人工智能、控制理论、机械设计等多学科的交叉融合，还具有重要的现实应用价值。在服务领域，双足机器人可用于家庭护理、物流配送等任务，帮助人们减轻工作负担；在救援领域，它们能够进入危险环境，执行搜索和救援任务，保障救援人员的安全；在教育领域，双足机器人可作为教学工具，激发学生对科学技术的兴趣，促进教育创新