开题报告

学生姓名

学号

专业

机器人工程

指导教师

职称

所在院系

课题来源

D．自拟课题

课题性质

A．工程设计

课题名称

基于单片机的四足爬行机器人的系统设计

毕业设计的内容和意义

课题内容：

本设计将单片机STC89C52作为核心元件，设计包括硬件部分和软件部分，硬件部分由solidwork三维建模，3D打印机进行零件打印，软件部分采用单片机C语言进行编译。通过软件将程序写入到单片机开发板，实现基本的四足爬行功能。

课题的意义：

由于现代社会与科技的与日俱增，人们的生活水平不断提高，原来人们只有在教科书上才能看到的机器人也逐渐走进了我们千家万户。让我们感受到了科技发展所带来的生