基于BDS/GPS组合的亚米级车载导航系统：算法创新与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着汽车产业的蓬勃发展以及人们生活水平的显著提高，汽车保有量持续攀升。据中国汽车工业协会统计分析，2023年中国汽车产销量首次双双突破3000万辆，创下历史新高，汽车产销分别完成3016.1万辆和3009.4万辆，同比分别增长11.6%和12%，预计2024年中国汽车总销量将超过3100万辆，同比增长3%以上。汽车的日益普及使得人们的出行范围不断扩大，对出行效率和便利性的要求也越来越高。车载导航系统作为一种能够为驾驶员提供实时位置信息、路线规划以及导航引导