1
T/XJBX0048—XXXX
水稻病虫害防治中无人机智能作业
质量规程
1范围
本文件规定了水稻病虫害防治中无人机智能作业的质量要求，包括基本原则、作业准备、作业过程控制、作业效果评价、质量验收、安全与环保要求、运行维护与更新及成果交付与档案管理等内容。
本文件适用于采用多旋翼、固定翼或单旋翼无人机等飞行平台，结合自动导航、智能喷洒控制系统开展的水稻病虫害防治作业的质量管理与评价工作。
本文件适用于大田水稻、再生稻及其他采用无人机进行病虫害防治的稻作生产场景。采用人工、地面机械或其他航空器进行防治作业的，可参照本文件相关质量要求执行。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB42590—2023民用无人驾驶航空器系统安全要求
GB/T8321.10—2018农药合理使用准则（十）
GB/T20183.1—2024植物保护机械喷雾设备第1部分：喷雾机喷头试验方法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人机智能作业unmannedaerialvehicleintelligentoperation
利用植保无人机搭载自动导航系统、喷洒控制系统和传感器设备，在预设航线及作业参数条件下，自动或半自动完成水稻病虫害防治作业的过程。
3.2
作业质量operationquality
衡量无人机施药作业效果的综合指标，主要包括施药均匀度、目标覆盖率、药液沉积量、漂移控制效果及防治效果等。
2
T/XJBX0048—XXXX3.3
施药均匀度applicationuniformity
单位面积内农药沉积分布的一致性程度，用于反映喷雾覆盖的均匀性，通常用变异系数表示。3.4
药液沉积量dropletdeposition
单位面积上附着的药液质量或体积，用以评估施药剂量是否达到防治要求。
3.5
漂移控制driftcontrol
通过技术手段和作业参数优化，减少药液在目标区域外沉积或漂移的能力。
3.6
防治效果controlefficacy
在施药一定时间后，目标病虫害种群密度下降的比例或病情指数降低的程度。
3.7
安全间隔期safetyinterval
从施药作业完成到水稻收获之间所需的最短间隔时间，以确保农产品安全和环境安全。
4基本原则
4.1安全性原则
无人机作业应确保操作人员、周边人员、水稻作物及生态环境的安全，严格执行农药安全使用规定，防止药液漂移对非防治目标区域造成影响。
4.2精准性原则
作业应基于病虫害发生的空间分布与防治阈值，结合地块边界、作物长势及气象条件，精准规划航线、喷幅及施药量，确保药液沉积量和覆盖率满足防治需求。
4.3高效性原则
在保障防治效果的前提下，应合理优化飞行速度、喷幅及作业路径，提升单架次作业效率，减少重复作业和能源消耗。
4.4环境友好原则
作业过程中应选用环境友好型农药和低漂移喷洒技术，降低对水体、土壤和非靶标生物的影响，实现绿色防控与可持续发展。
4.5规范化原则
T/XJBX0048—XXXX
3
无人机作业各环节应执行统一的作业规程、操作标准和数据记录规范，确保作业可追溯、可验证，并便于后期作业效果评价与管理。
4.6智能化原则
应充分利用传感器、地理信息系统（GIS）、遥感监测及作业管理平台，实现作业数据实时采集、传输、分析与优化，提高防治作业的自动化与智能决策水平。
5作业准备
5.1病虫害监测与评估
作业前应对水稻田间病虫害发生情况进行调查，可采用人工巡查、植保无人机航拍、遥感监测或病虫害监测系统等手段获取数据。
应评估病虫害发生的类型、程度、分布范围及防治阈值，明确作业区域和优先防治地块。
调查与评估结果应形成记录，作为作业参数设置和药剂选择的依据。
5.2设备检查与调试
检查无人机机体、动力系统、飞控系统、喷洒系统、电池及传感器状态，确保各部件正常运行。检查喷头类型、喷孔大小及雾化效果，必要时进行更换或清洗。
在地面试运行飞控系统、喷洒系统和导航系统，确保飞行稳定性与喷洒均匀性符合要求。
5.3药剂选择与配置
根据监测结果和防治目标，选择对口、低毒、低残留、对水稻安全且环境友好的药剂。
按照药剂标签或技术说明书的推荐浓度和剂量进行配置，确保溶解均匀，无沉淀或结块。
配药过程应使用清洁水源，并在专用防护场所进行，严禁在水源地或生活区附近配药。
5.4飞行计划制定
根据作业区域形状、面积、障碍物分布及地形情况制定飞行航线。
确定飞行高度、速度、喷幅、喷洒量及喷头开启方式等参数