基本信息
文件名称：导航原理（第3版）：导航的数学基础PPT教学课件.ppt
文件大小：2.75 MB
总页数：59 页
更新时间：2025-08-14
总字数：约2.41万字
文档摘要
第2章导航的数学基础
1坐标及其变换
2运动状态描述
3导航误差分析基础
4导航参量估计方法
2025-8-131
2.1坐标及其变换
坐标系3要素：坐标原点、基本平面和基本平
面中的主方向。
坐标系建立或选择需要考虑的因素：
1、直观且完整全面的描述航行体运动状态；
2、便于