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文档摘要

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车辆协作式自适应巡航系统：建模解析与控制策略优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通拥堵和交通安全问题日益严峻，成为制约现代交通发展的两大瓶颈。传统的交通管理和驾驶方式在应对这些挑战时逐渐显露出局限性，难以满足人们对高效、安全出行的需求。在这样的背景下，智能交通系统应运而生，车辆协作式自适应巡航系统（CooperativeAdaptiveCruiseControl，CACC）作为智能交通领域的关键技术之一，受到了广泛的关注和深入的研究。

交通拥堵不仅导致出行时间大幅增加，降低了交通效率，还造成了能源的大量浪费和环境污染的加剧。据相关统计数据显示，在一些大