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第七章导航定位原理7.1概述椭圆长半轴的取向角为：结论：①误差落在椭圆曲线点的概率是相等的。②误差椭圆的长轴总是落在位置线夹角锐角的区域。③误差椭圆的长轴总是靠近位置线误差小的那条位置线，即靠近精度高的那条位置线。当两条位置线误差相等时，误差椭圆长轴位于位置线锐夹角的角平分线上。④当两条位置线互相垂直时，椭圆长轴位于精度较高的那条位置线上，短轴方向则与精度较低的位置线一致。若此时两条位置线的精度还相等，则等概率误差椭圆变成等概率误差圆。⑤当两条位置线夹角等于0?或者180?时，误差椭圆退化成两条平行的直线。第七章导航定位原理小结：