机器人工作站工件图像的识别与定位方法分析概述

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TOC\o1-3\h\u2773机器人工作站工件图像的识别与定位方法分析概述 1

235351.1图像处理算法概述 1

272161.2图像的预处理 1

215811.3相机标定 2

320071.4图像处理 3

83921.5如何进行视觉引导 3

1.1图像处理算法概述

图像的处理技术对于工业机器人视觉系统来说是重中之重，他就好像人类的大脑在接收到眼睛所识别到的信息后，进行处理优化而使得可以分析支配手来进行动作，机器人亦是如此。这个视觉处理系统一定要做的足够完美，如果这