基于MATLAB的汽车ESP系统控制模型及方法：建模、仿真与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，汽车已成为人们生活中不可或缺的交通工具，其保有量持续增长。然而，随着汽车行驶速度的提高以及道路行车密度的增大，交通事故的发生率也逐年上升。据统计，全世界每年死于道路交通事故的人数超过50万，受伤人数超过1200万，财产损失超过500亿美元，这一严峻现实使得汽车安全问题成为全球关注的焦点。

汽车的安全性能主要分为主动安全性和被动安全性。主动安全性旨在通过合理设计和有效控制，主动预防事故的发生；被动安全性则是在事故发生时，尽可能减少车内乘员的伤害。汽车电子稳定程序（ESP，