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机器人视觉技术基础概述

1.工业机器人的定义：

工业机器人的力量和控制来自它自己，并由其机械结构和系统等因素决定。工作人员不仅可以使用电脑进行编程，还可以使用自带的教学箱进行操作。

2.工业机器人发展历史：

表1-1工业机器人发展史

年代

事件

十九世纪六十年代

齐次变换问世

十九世纪七十年代

Georgedevol“编程技术”问世

第一台铸压机器人问世

多传感器机械臂问世

机器人被认可大量销售

齐次变换矩阵与机器人视觉开始相联系

麻省理工学院的罗伯兹成功演示了世界第一个具有视觉传感器机器人，它能够定位与测量

日本在自己本土召开首届机器人大型学术交流会

斯坦福科研院研