基本信息

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文档摘要

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面向喉部微创外科手术的机器人系统：设计创新与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

喉部作为人体呼吸系统和发声系统的关键组成部分，其健康状况对人的生活质量有着至关重要的影响。喉部疾病种类繁多，包括喉部肿瘤、声带息肉、咽喉狭窄等，这些疾病严重时会影响呼吸、发声和吞咽功能，给患者带来极大的痛苦。喉部微创外科手术是治疗喉部疾病的重要手段，相较于传统开放手术，具有创伤小、术后恢复快、并发症少等显著优势，能够最大程度地保留喉部的生理功能，减少对患者生活的影响。近年来，随着医疗技术的不断进步，喉部微创外科手术在临床实践中得到了越来越广泛的应用，成为了喉部疾病治疗的发展趋势。

然而，传统的喉部微创手术