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文档摘要

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工业机器人智能化水平评估与智能制造产业政策研究

一、工业机器人智能化水平评估与智能制造产业政策研究

1.1工业机器人发展概述

1.2机器人智能化水平评估体系构建

1.3技术指标评估

1.4功能指标评估

1.5可靠性指标评估

1.6安全性指标评估

1.7应用指标评估

1.8经济效益指标评估

1.9产业政策研究

1.10政策优化建议

1.11结论

二、工业机器人智能化技术现状与发展趋势

2.1机器人智能化技术概述

2.1.1感知技术

2.1.2决策技术

2.1.3执行技术

2.1.4人机交互技术

2.2工业机器人智能化技术发展趋势

2.3我国工业机器人智能化技术