某玩具喷漆机器人结构设计方案案例概述

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TOC\o1-3\h\u26501某玩具喷漆机器人结构设计方案案例概述 1

130651.1喷漆机器人机械手部分设计 1

298271.1.1机械结构类型的选择 1

1761.1.2额定负载 3

295051.1.3工作范围 3

92711.1.4操作机的驱动系统设计 3

137571.1.5控制系统选择 4

27601.1.6确定机器人手臂的配置形式 4

323111.2机器人臂材料选择 5

141361.3喷漆机器人工作空间的计算 5

1.1喷漆机器人机械手