4.1简单控制系统结构与组成4.1简单控制系统结构与组成测量元件及变送器自动化装置自动控制器（调节器）自动控制系统（起控制作用）执行器（控制阀）被控对象受控制的物理装置（生产设备）（对象）图9-1液位控制系统