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螺纹拧紧控制系统总体方案设计案例概述

1.1控制系统功能需求分析

对控制系统总体功能的需求分析是控制系统设计的开始，是一个及其重要的步骤。根据前文对自动拧紧机和螺纹拧紧技术的研究与分析，将本文所设计的螺纹自动拧紧机分为七个子系统：嵌入式控制系统、上位机系统、执行机构运动系统、执行机构拧紧系统、螺母上下料系统、套筒更换系统及图像识别系统。以嵌入式控制系统为核心，将其与子系统相互串连，通过指令传递来实现对各个子系统的总体控制运行，子系统控制图如图1.1所示。

图1.1子系统控制图

根据现有资料及前文研究成果进一步分析在对每一个子系统进行控制时，需要实现的功