基本信息

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文档摘要

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无人驾驶汽车车道级定位导航系统的技术关键

与实现策略

目录

1.文档括3

1.1研究背景与意义4

1.2国内外研究现状8

1.3研究内容与目标9

1.4技术路线与方法10

2.无人驾驶汽车车道级定位导航系统述12

2.1系统念与功能13

2.2系统架构设计14

2.3关键技术组成19

2.4系统性能指标20

3.车道级定位技术