基于虚拟技术的汽车电动助力转向测试平台构建与性能评估研究

一、引言

1.1研究背景

汽车工业作为国家工业化水平的重要标志，历经百余年发展，已构建起涵盖众多上下游产业的庞大产业链，对经济增长和产业结构升级起着关键推动作用。近年来，全球汽车行业在波动中前行。从20世纪90年代起，行业经历近10年连续增长，进入21世纪后，虽迈入成熟发展阶段，但仍保持稳定增长。然而自2018年起，受主要经济体增长放缓、贸易摩擦以及公共卫生事件等因素影响，汽车产销量出现下滑，2020年降至低谷。此后，在多国政府、行业组织及企业的努力下，汽车市场逐渐复苏，新能源汽车更是成为带动行业景气度回升的新引