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2025年汽车自动驾驶感知与决策系统技术挑战报告范文参考

一、：2025年汽车自动驾驶感知与决策系统技术挑战报告

1.1技术发展背景

1.2感知技术挑战

1.2.1复杂环境识别

1.2.2多传感器融合

1.2.3数据处理与分析

1.3决策技术挑战

1.3.1决策算法优化

1.3.2紧急情况处理

1.3.3人机协同

二、感知技术发展与现状

2.1感知技术概述

2.1.1雷达技术

2.1.2摄像头技术

2.1.3激光雷达（LiDAR）技术

2.1.4超声波传感器技术

2.2感知技术发展现状

2.2.1多传感器融合

2.2.2深度学习在感知中的应用

2.2.3感知