基本信息

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文档摘要

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基于模型预测控制的导览机器人跟踪控制算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各行业智能化变革的重要力量。导览机器人作为服务型机器人的重要分支，凭借其独特的功能和优势，在众多领域得到了广泛应用。

在旅游业中，导览机器人可以不知疲倦地为游客提供详尽的景点解说服务，从历史文化背景到艺术特色，涵盖丰富的知识内容，极大地提升了游客的游览体验。以故宫博物院为例，引入导览机器人后，游客不仅能够自由地按照自己的节奏游览，还能随时获取个性化的讲解信息，避免了传统导游服务时间和路线的限制。在教育领域，导览机器人可作为生动的教学辅助工具，带领学生参观博物馆、科技