基于扩展集员滤波的永磁同步电机无位置传感器算法：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科技快速发展的背景下，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其性能和控制技术的优劣对众多领域的发展起着至关重要的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及运行稳定性等显著优势，在工业自动化、电动汽车、航空航天、风力发电等诸多领域得到了极为广泛的应用。在工业自动化领域，PMSM被大量应用于机器人关节驱动、数控机床进给系统等，能够实现高精度的位置控制和速度调节，极大地提高了生产效率和