钢管打捆机械手的整体设计案例分析概述

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TOC\o1-3\h\u26775钢管打捆机械手的整体设计案例分析概述 1

192751.1钢管打捆机械手的设计依据 1

166781.1.1钢管打捆的打捆方式 1

67451.1.2钢管包的参数计算 3

261681.2钢管打捆机械手的整体结构 5

48691.1.1整体结构设计 5

276031.1.2传动系统设计 6

1.1钢管打捆机械手的设计依据

1.1.1钢管打捆的打捆方式

通过对人体双臂环抱并捆扎物体的观察调研，双臂及手腕的运动轨迹分析，根据仿生学原理，将机器人技术与钢管