基本信息

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文档摘要

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2025年智能仓储机器人精准避障技术创新进展报告模板

一、技术背景

1.1动态环境下的避障需求

1.1.1动态环境下的避障需求

1.1.2避障技术的应用前景

1.1.3技术发展趋势

感知技术

定位与导航技术

决策与控制技术

二、智能仓储机器人避障技术的发展历程

2.1初始探索阶段

2.2视觉避障技术的兴起

2.3多传感器融合技术的发展

2.3.1传感器数据预处理

2.3.2传感器数据融合算法

2.4深度学习在避障中的应用

2.4.1深度学习模型在环境感知中的应用

2.4.2深度学习