第六章专题：引水岔管设计

机器人工作站的视觉引导系统设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u11552机器人工作站的视觉引导系统设计案例 1

106791.1系统总体框架 1

101281.2视觉模块系统硬件选择 2

65521.3工业机器人模块硬件选择 4

1.1系统总体框架

对于工业生产过程中自动化方向的转变做出贡献，该项目是在视觉制导和智能识别技术的基础上设计的，与传统工厂机器人相比，集成到系统中的定位、捕捉和其他能力，增加了工业相机的引导，这个系统主要由两大模块组成分别为视觉系统和工业机器人系统。以及能够识别加工零件的顶级程序控制，具有自动的捕捉功