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文件名称：2025《多旋翼无人机避障技术发展研究的国内外文献综述》3000字.docx
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总页数：5 页
更新时间：2025-08-15
总字数：约3.37千字
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多旋翼无人机避障技术发展研究的国内外文献综述
世界上第一架大型高空无人机大约可能诞生于1917年，它的真正正常实际运行使用时间是开始于越南这场高空战争，主要目的是被广泛用于进行军事上和战场上的高空侦察。随后，在中东朝鲜战争、海湾战争、科索沃东海战争、阿富汗南海战争、伊拉克黄海南海战争等重大战略局部战争中，无人机频繁使用出现并先后取得了一些战争重要成果。特别是在阿富汗，无人机再次成为打击主角，并多次成功组织实施斩首打击行动。
随着当前用于全球军用、民用和商用大型机载无人机的不断更新发展快速增长，飞行员的工作空间将越来越拥挤，无人机在完成飞行安