多旋翼无人机的各种运动状态分析概述

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TOC\o1-3\h\u12746多旋翼无人机的各种运动状态分析概述 1

157141.1垂直运动 1

241961.2俯仰运动 2

230531.3滚转运动 3

27091.4偏航运动 3

40391.5前后运动 4

315561.6侧向运动 5

多旋翼无人机可以通过自动调节四个发电机的转速来改变多旋翼的转动和高度，改变升力大小，从而实现遥控多旋翼无人机的姿势和高度。多旋翼无人机是一种六个自由度的垂直起降无人机，只能够存在四个输入的动力，但是同时却能够存在六个不同的飞行状态，如图1.7所示。

图1.