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2025年智能交通发展：自动驾驶决策技术革新解析

一、2025年智能交通发展：自动驾驶决策技术革新解析

1.1自动驾驶决策技术的背景

1.2自动驾驶决策技术的现状

1.3自动驾驶决策技术的挑战

1.4自动驾驶决策技术的未来发展趋势

二、自动驾驶决策技术关键环节分析

2.1感知与信息融合

2.2规则与场景理解

2.3行为预测与决策

2.4控制与执行

2.5安全与可靠性

三、自动驾驶决策技术中的挑战与应对策略

3.1复杂环境下的感知与定位挑战

3.2交通规则与场景理解挑战

3.3行为预测与决策挑战

3.4控制与执行挑战

3.5安全与伦理挑战

四、自动驾驶决策技术发展趋势