基本信息

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文档摘要

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智能领航：遥控靶船运动控制方法的创新与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球对海洋资源的重视程度不断提升，海洋经济呈现出迅猛的发展态势。海洋资源的探测、开发与利用活动日益频繁，这对海洋科技的进步提出了更为迫切的需求。在这样的大背景下，遥控靶船技术作为海洋科技领域的重要组成部分，在多个关键领域发挥着不可或缺的作用。

在军事训练与武器测试方面，遥控靶船扮演着极为重要的角色。传统的打靶训练多采用固定靶或由拖船拖带的靶船，固定靶无法模拟真实目标的动态特性，而拖靶虽为“活靶”，但受拖船限制，机动性能差，难以真实反映武器的实战效能，且存在较大安全风险。随着军事技术的发展，