基本信息

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文档摘要

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融合人体运动模式识别的单兵室内导航算法深度探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，室内环境下的导航需求愈发迫切。无论是在大型商场、机场、火车站、医院等公共场所，还是在军事作战、应急救援、工业巡检等专业领域，准确可靠的室内导航都能极大地提升人们的活动效率与安全性。例如，在大型商场中，消费者可以借助室内导航快速找到心仪的店铺；在机场，旅客能够通过室内导航轻松完成登机流程；在军事作战中，士兵依靠精准的室内导航可以迅速定位目标、制定作战策略。

传统的卫星导航系统，如全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统（BDS）等，在室外空旷环境下能够为用户提供高精度的定位