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文档摘要

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工业机器人模拟考试题(含答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的运动速度的稳定性

答案：B

2.工业机器人常用的驱动方式不包括以下哪种（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

3.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.触觉传感器

答案：C

4.机器人的运动学主要研究（