基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于观测器的鲁棒H∞故障检测：理论、方法与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，现代控制系统正朝着大规模、复杂化、智能化的方向不断迈进，其在工业生产、航空航天、交通运输、能源电力等众多关键领域的应用也愈发广泛和深入。这些系统的安全可靠运行，不仅直接关系到生产效率、产品质量以及经济效益，更与人们的生命财产安全和社会的稳定发展紧密相连。例如，在航空航天领域，飞行器的控制系统一旦出现故障，极有可能引发机毁人亡的惨剧；在工业生产中，化工、电力等大型生产系统的故障，可能导致生产中断、环境污染，甚至造成严重的人员伤亡。因此，对现代控制系统安全性和可靠性的要求达到了前所未有的高度