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汽车直接横摆力矩控制策略概述

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TOC\o1-3\h\u9730汽车直接横摆力矩控制策略概述 1

294851.1控制思路 3

313331.2控制变量 4

288691.2.1轮胎特性影响 5

84481.2.2横摆角速度影响 6

138811.2.3质心侧偏角影响 7

在众多操作稳定性控制策略中，最早由博世公司（BOSCH）提出的基于横摆运动控制的直接横摆力矩控制策略（DirectYaw-momentControl，DYC）是目前较为成熟且与分布式驱动车辆的驱动布置优势匹配较为完善的控制策略，并且基于此种控制策略可以