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双摆桥式吊车的两种经典控制方法研究概述

目录

TOC\o1-3\h\u7459双摆桥式吊车的两种经典控制方法研究概述 1

266921.1双摆桥式吊车线性最优控制方法研究 1

35381.1.1线性最优控制理论原理 1

225361.1.2双摆桥式吊车线性二次型最优控制方法设计 4

65841.1.3双摆桥式吊车线性二次型最优控制方法仿真 6

166121.2双摆桥式吊车模糊控制方法研究 8

243491.2.1模糊控制方法基本原理 8

327431.2.2双摆桥式吊车模糊控制器设计