汽车直接横摆力矩控制动力学模型建模与验证分析案例概述

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TOC\o1-3\h\u16658汽车直接横摆力矩控制动力学模型建模与验证分析案例概述 1

299621.1坐标系 1

11321.1.1路面坐标系 1

24511.1.2整车坐标系 1

1681.1.3轮胎坐标系 2

262411.2整车七自由度模型 2

306211.2.1轮胎模型 4

206111.2.2纵向滑移率模块 5

257481.2.3侧偏角模块 5

168431.2.4垂向力模块 6

155711.3理想二