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文档摘要

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模糊滑模控制：原理、应用与优化策略的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统研究领域中，随着科技快速发展，各类系统的复杂程度不断攀升。传统控制方法在面对高度非线性、强耦合以及具有不确定性的复杂系统时，逐渐显露出局限性，难以满足高精度、高可靠性的控制要求。为应对这些挑战，模糊滑模控制应运而生，它将模糊逻辑与滑模控制有机融合，成为解决复杂系统控制问题的有力手段。

模糊逻辑作为一种处理不确定性、不完全性知识的工具，通过模糊集合和模糊逻辑推理，能够有效处理复杂系统中的模糊性与不确定性。其无需精确的数学模型，而是依据专家经验和模糊规则进行控制决策，在诸如家电控制、交通灯控制等特定实时控