基本信息

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文档摘要

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群体机器人运动行为的基础理论与关键技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。从工业生产中的自动化操作，到日常生活里的智能服务，机器人的身影无处不在，为人类的生产生活带来了极大的便利与变革。随着社会需求的不断增长和应用场景的日益复杂，单机器人在信息获取、处理及控制能力等方面的局限性逐渐凸显，已难以满足多样化和高难度的任务需求。于是，群体机器人应运而生，成为了机器人领域的研究热点。

群体机器人系统由多个机器人组成，这些机器人通过合作与协调，能够实现共同的目标。这种系统具有诸多显著优势。在任务执行能力上，相互协调的n个机器人系统