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文档摘要

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摄像机现场标定算法：原理、比较与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，视觉测量与计算机视觉技术在众多领域中发挥着日益关键的作用，从工业生产中的精密检测到智能交通里的自动驾驶，从医疗领域的影像分析到娱乐行业的虚拟现实体验，这些技术无处不在，而摄像机标定作为其中的核心环节，犹如基石之于高楼，其重要性不言而喻。

摄像机标定，本质上是确定摄像机的几何和光学参数，以及摄像机相对于世界坐标系的方位的过程。通过这一过程，能够建立起视觉图像的二维信息与实际三维物体世界之间精确的对应、转换定量关系。这就像是为摄像机赋予了一把精准的“度量尺”，使其能够准确地“感知”