开题报告

学生姓名

学号

专业

机器人工程

指导教师

职称

所在院系

（对接学校所在系部）

课题来源

D．自拟课题

课题性质

A．工程设计

课题名称

?基于单片机的扫地机器人设计?

毕业设计的内容和意义

课题内容：

目前市场上对智能扫地机器人的需求量越来越大，但其缺点也日益凸显，成为阻碍扫地机器人推广普及的一个重要因素。传统的无规则清扫方式由于性能较差，已很难让使用者满意。在分析了目前扫地机器人的情况后，设计了一种低成本、高可靠性的清扫机器人。其满足下列要求：

（1）扫地机器人的控制系统基于单片机来搭建，全系统基于红外传感器对周围环境检测的结果来进行避障，清扫工作所需的动力由驱动电机提供