走廊环境下移动机器人运动控制与组合导航技术的协同优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人作为现代智能装备的重要代表，在诸多领域得到了广泛应用，正深刻改变着人们的生产生活方式。在工业制造领域，移动机器人可承担物料搬运、零部件装配等任务，有效提高生产效率，降低人力成本，例如在汽车制造工厂中，移动机器人能够精准地将各类零部件运输到指定工位，确保生产线的高效运转，如特斯拉汽车工厂就大量运用移动机器人实现了高度自动化的生产流程，提升了生产效率和产品质量；在仓储物流行业，它们可以快速完成货物的存储、分拣与配送，极大地提高了物流作业的效率和准确性，以京东物流为例，其仓库中