PAGE2

水下机器人设计的相关技术基础概述

目录

TOC\o1-3\h\u1295水下机器人设计的相关技术基础概述 1

116051.1软体作动器 1

262581.2形状记忆合金 2

150131.1.1形状记忆合金的发现 2

156781.1.2形状记忆合金简介 3

323611.3水下机器人驱动方式 3

203991.1.1电磁驱动 3

37031.1.2机械驱动 4

101151.1.3智能材料驱动 4

216701.1.4流体驱动 5

1.1软体作动器

人们对流体驱动软体作动器的研究已