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文档摘要

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径向间隙自补偿胶囊微型机器人：原理、设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代医学技术的不断进步，对人体内部疾病的精准诊断与微创治疗需求日益增长。在众多的医疗技术创新中，胶囊微型机器人作为一种新型的医疗工具，正逐渐成为研究热点。它能够进入人体胃肠道等部位，进行医学探查和治疗，为实现无创或微创诊疗提供了新的途径。

传统的胃肠道检查方法，如内窥镜检查，虽然能够较为直观地观察胃肠道内部情况，但存在操作复杂、患者痛苦较大等问题，且在一些情况下可能对患者造成损伤。而胶囊微型机器人的出现，有效弥补了这些不足。它具有体积小、可吞咽、无创等优点，能够在人体胃肠道内自主移动，实现对胃肠道各个部位