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无人机电池快换系统方案设计案例概述

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TOC\o1-3\h\u23109无人机电池快换系统方案设计案例概述 1

136451.1功能分析 1

288761.2设计方案的提出 1

无人机电池快换系统的方案包括无人机方案设计、换电池装置方案设计、机械定位装置的方案设计。本章对无人机电池快换系统功能进行了分析，并确定系统的总体方案。

1.1功能分析

在为无人机更换电池的过程中，该设计应能自动调整无人机位姿，固定无人机，并且将无人机上即将耗尽的电池更换为充满电的电池，同时实现新旧电池的循环。若需实现上述功能，则要对该设计的硬件结构、图像采集、软件